Gantt的表格无法像树图那样折叠

在使用gantt时,左侧数据用的是表格形式,但是无法实现表格折叠,使任务呈现上下级,父任务子任务等。不知道是目前无法实现还是有api可以实现,望指教!!!

参考这个例子:项目进度管理 | Highcharts